Effiziente Missions-Planung für Feldroboter zum Einsatz im offenen Feld

Mission Planning

Autonome Landmaschinen brauchen neben der entsprechenden Sensorik und Elektrik auch eine optimale und effiziente Route. Diese Route muss neben der reinen Navigationsplanung (Spuren, Wendungen, Transfers, Hindernisumfahrungen) aber weitere Attribute, sogenannte Aktionen wie z. B. Sollgeschwindigkeiten oder Sollwerte für das Ansteuern von Zapfwellen, etc. mitliefern. Deshalb haben wir unsere Routenplanung speziell auf die Anforderungen von Feldrobotern abgestimmt und unser Funktionsspektrum dahingehend erweitert. Unser Ziel ist es, die Effizienz und Produktivität auf dem Feld zu maximieren, und deshalb optimieren wir die Route von der Feldeinfahrt bis zur Feldausfahrt.

 

  1. alle für Autonomie notwendigen Funktionen innerhalb der Mission geplant (Route und Aktionen)
  2. Optimierung der Route von der Feldeinfahrt bis zur Feldausfahrt inklusive Wendungen, Transferfahrten und Hindernisumfahrung (z.B. Minimierung der Gesamtspurlänge)
  3. Unterstützung von verschiedensten Feldarbeiten von der Aussaat, über den Pflanzenschutz bis zur Bodenbearbeitung
  4. Funktionsumfang entsprechend der Anwendungsfälle Ihres Roboters konfigurierbar
  5. Die Applikation kann problemlos in Ihre Systeme integriert werden
  6. weitere Customisierungs-Optionen

Software

Navigationsplanung und -optimierung

Die komplette Route inklusive Vorgewende, Infeldspuren, Wendungen, Transferspuren und Hindernisumfahrung ...

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Die komplette Route inklusive Vorgewende, Infeldspuren, Wendungen, Transferspuren und Hindernisumfahrung wird von der Feldeinfahrt bis zur Feldausfahrt für den Roboter geplant und kann nach verschiedenen Kriterien optimiert werden.

  • Planung von AB-Geraden, Konturen und Vorgewendeplanung
  • Planung von Wendungen, Transferspuren und Hindernisumfahrung
  • Einstellung von Richtungen und Start- bzw. Endpunkten
  • Optimierung z.B. nach Gesamtspurlänge oder Anzahl an Wendungen

Aktionsplanung zur Automatisierung

Für das selbstständige Bearbeiten des Feldes durch den Roboter schließt sich eine Aktionsplanung an ...

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Für das selbstständige Bearbeiten des Feldes durch den Roboter schließt sich eine Aktionsplanung an. Hier werden alle für den reibungslosen Betrieb benötigten Sollwerte vorgeplant.

  • Geschwindigkeiten
  • Zugmaschineneinstellungen (z.B. Heben und Senken Dreipunktaufnahme)
  • weitere Soll-Werte für die Implements (z.B. Aussaatstärken, …)

OEM-Customiziation

Sie möchten unser Mission Planning exakt auf Ihre Maschinen und Systeme abstimmen?

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Dann können wir Ihnen flexible Optionen zur Individualisierung anbieten.

 

  • Anpassbar: Farben, Schriftarten, Icons, Übersetzungen
  • Integration in ihre Anwendungen oder Plattform

Wir freuen uns darauf, von Ihnen zu hören.

Kontakt

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Thomas DAMME
Diplom-Wirtschaftsinformatiker (FH) Thomas DAMME Geschäftsführer Kommunikation deutsch,englisch Fon +49 36628.688-0 Fax +49 36628.688-17 Mail td@lacos.de
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Thomas DAMME Geschäftsführer Fon +49 36628.688-0 Mail td@lacos.de

Wir bieten Robotics | Mission Planning für folgende Zielgruppen

Im Rahmen der Beratungsrichtlinie des Freistaates Thüringen erhält unser Unternehmen eine Förderung für Beratungen und Prozessbegleitungen. Diese unterstützen Strategien zum Aufbau und zur nachhaltigen positiven Entwicklung und Sicherung von KMUs. Die daraus resultierenden Ergebnisse und Handlungsempfehlungen werden in einem Beratungsbericht festgehalten. Die Förderung erfolgt aus Mitteln des Europäischen Sozialfonds Plus und aus Mitteln des Freistaats Thüringen.

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