Das Mission Control Modul nimmt auf dem Zugfahrzeug eine zentrale und entscheidende Rolle in der Robotersoftware ein. Es stattet den Feldroboter mit den notwendigen Fähigkeiten aus, um komplexe und anspruchsvolle Missionen erfolgreich durchzuführen. Es arbeitet die Mission ab, indem es über die Steuerung des Fahrantriebes und der Lenkung zuverlässig die vorgeplante Route abfahren lässt. Parallel übernimmt es auch die Anbaugerätessteuerung, indem es Arbeitsstatus und Maschinenfunktionen nach den vorgeplanten Parametern so einstellt, dass das Anbaugerät optimal arbeitet. Während des Bearbeitungsprozesses übernimmt das Mission Control die bilaterale Kommunikation mit dem Monitoring Hub für eine Echtzeitüberwachung. Außerdem ist es über eine Remote Bedienung ansteuerbar, falls der Bediener eingreifen möchte.
- übernimmt die Steuerung des autonomen Triebfahrzeuges inklusive Lenkung, Fahrantrieb und Trägerfunktionen sowie die Steuerung des Anbaugerätes mit oder ohne ISOBUS
- verwaltet den Import, die Verarbeitung und Durchführung einer zuvor geplanten Mission
- steuert das Abfahren der vorplanten Route über den Zugriff auf Lenkung und Fahrantrieb
- steuert Maschinenfunktionen wie Hubwerk, Zapfwelle und ISOBUS-Anbaugerätefunktionen, damit das Arbeitsgerät optimal arbeitet
- fungiert als Schnittstelle zu FMIS zum Austausch von Arbeitsfortschritt und Prozessdaten
- Abgestimmt mit den Lösungen Mission Planning und Implement Control