Nos solutions pour les robots agricoles

Pour nous, la planification de mission est le développement logique de notre savoir-faire dans le domaine de l'agriculture de précision et de la planification sur le terrain. En effet, les machines agricoles autonomes ont besoin non seulement de capteurs et de systèmes électriques adaptés, mais aussi d'un itinéraire optimal et efficace. Mais cet itinéraire doit fournir, en plus de la planification pure de la navigation (voies, virages, transferts, contournement d'obstacles), d'autres attributs, appelés actions, comme par exemple des vitesses de consigne ou des valeurs de consigne pour la commande de prises de force, etc. C'est pourquoi nous avons spécialement adapté notre planification d'itinéraires aux exigences des robots de terrain et élargi notre gamme de fonctions dans ce sens.

1. Calcul et optimisation de l'itinéraire de l'entrée à la sortie du champ (p. ex. minimisation de la longueur totale de la voie)
2. Planification des actions pour les applications robotiques (vitesses, autres valeurs de consigne)
3. Planification de toutes les fonctions nécessaires à l'autonomie au sein de la mission (y compris la prise en compte de la distance entre les véhicules et les machines). )
4. Étendue des fonctions configurable en fonction des cas d'application de votre robot
5. Fonctions de planification pour la prise en charge des méthodes de travail et des fonctions d'outils les plus diverses
6. Possibilités d'intégration dans l'application web existante du fabricant de robots

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Depuis quelques années, outre l'agriculture de précision, nous nous concentrons sur les développements passionnants dans le domaine de la robotique de terrain et de l'autonomie dans les grands champs. Aujourd'hui, nous sommes spécialisés dans l'automatisation des robots de terrain. Dans ce contexte, nous pouvons appliquer notre savoir-faire relatif aux machines agricoles classiques directement aux machines autonomes et l'adapter aux nouveaux cas d'application.  Outre la commande du robot, y compris l'itinéraire exact, nous pouvons également commander les accessoires correspondants au niveau du processus et offrir ainsi une autonomie pour les porte-outils et les accessoires intelligents avec une précision maximale pour les cultures de surface.

1. Logiciel et composants de commande éprouvés pour robots agricoles pour le travail autonome dans les champs
2. Logiciel de commande très précis et éprouvé pour la manipulation autonome d'accessories intelligents ISOBUS
3. Importation, traitement et exécution de missions préprogrammées, de la navigation aux fonctions individuelles

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L'aspect sécurité, en particulier, joue un rôle décisif dans le développement des robots de terrain. Pour l'instant, l'équilibre entre la sécurité et l'autonomie est un grand défi. La saisie automatique, la transmission sans fil et le traitement ou l'analyse des données de la machine sont des éléments fondamentaux pour garantir la sécurité. LACOS propose à cet effet un portefeuille complet de solutions allant du matériel à la transmission de données et également sous la forme d'un outil d'analyse avec l'application correspondante.

1. Matériel télématique économique à monter ultérieurement sur tout robot de terrain' (ISOBUS, nonISOBUS)
2. Outil d'analyse adapté à vos cas d'application, y compris branding ou interface pour le transfert de données dans votre système
3. Analyse détaillée des données (temps de travail, d'arrêt, de transport, ...)
4. localisation précise du véhicule et protection contre le vol grâce au geofencing
5. système d'administration complet à utiliser par votre équipe de maintenance

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