Sur le véhicule tracteur, le module Mission Control joue un rôle central et décisif dans le logiciel du robot. Il dote le robot de terrain des capacités nécessaires pour mener à bien des missions complexes et exigeantes. Il exécute la mission en suivant de manière fiable l'itinéraire préétabli via la commande de la propulsion et de la direction. Parallèlement, il prend également en charge la commande de l'accessoire, en réglant l'état de travail et les fonctions de la machine selon les paramètres préprogrammés, de manière à ce que l'accessoire fonctionne de manière optimale. Pendant le processus de traitement, le Mission Control se charge de la communication bilatérale avec le Monitoring Hub pour une surveillance en temps réel. En outre, il peut être commandé à distance si l'opérateur souhaite intervenir.
- Prend en charge la commande de l'engin moteur autonome, y compris la direction, la propulsion et les fonctions de porteur, ainsi que la commande de l'accessoire avec ou sans ISOBUS
- Gère l'importation, le traitement et l'exécution d'une mission préalablement planifiée
- Commande le déroulement de l'itinéraire préplanifié via l'accès à la direction et à la propulsion
- Commande les fonctions de la machine telles que le relevage, Prise de force et les fonctions des accessoires ISOBUS, afin que l'outil de travail fonctionne de manière optimale
- Fait office d'interface avec le FMIS pour l'échange de l'avancement du travail et des données de processus
- Coordonné avec les solutions Mission Planning et Implement Control
