Planification efficace des missions pour les robots de terrain utilisés en plein champ
Mission Planning
Les machines agricoles autonomes ont besoin non seulement de capteurs et de systèmes électriques adaptés, mais aussi d'un itinéraire optimal et efficace. Mais cet itinéraire doit comporter, outre la planification pure de la navigation (voies, virages, transferts, contournement d'obstacles), d'autres attributs, appelés actions, comme par exemple Fournir des vitesses de consigne ou des valeurs de consigne pour la commande des prises de force, etc. C'est pourquoi nous avons spécialement adapté notre planification d'itinéraires aux exigences des robots de terrain et élargi notre gamme de fonctions dans ce sens. Notre objectif est de maximiser l'efficacité et la productivité dans les champs, c'est pourquoi nous optimisons l'itinéraire depuis l'entrée du champ jusqu'à sa sortie.
- Toutes les fonctions nécessaires à l'autonomie planifiées au sein de la mission (itinéraire et actions)
- Optimisation de l'itinéraire depuis l'entrée jusqu'à la sortie du champ, y compris les demi-tours, les transferts et le contournement des obstacles (par ex. minimisation de la longueur totale de la voie)
- Prise en charge des travaux les plus divers dans les champs, du semis au travail du sol en passant par la protection phytosanitaire
- Étendue des fonctions configurable en fonction des cas d'application de votre robot
- L'application peut être intégrée sans problème dans vos systèmes
- Autres options de personnalisation
Logiciel
Planification et optimisation de la navigation
L'itinéraire complet, y compris les tournières, les voies d'accès, les virages, les voies de transfert et le contournement des obstacles ...
L'itinéraire complet, y compris les tournières, les traces d'entrée dans le champ, les demi-tours, les voies de transfert et le contournement des obstacles, est planifié pour le robot depuis l'entrée dans le champ jusqu'à la sortie du champ et peut être optimisé selon différents critères.
- Planification des lignes droites AB, des contours et des tournières
- Planification des virages, des voies de transfert et du contournement des obstacles
- Réglage des directions et des points de départ ou d'arrivée
- Optimisation, par exemple en fonction de la longueur totale des voies ou du nombre de virages
Planification d'action pour l'automatisation
Pour le traitement autonome du champ par le robot, une planification d'action suit ...
Pour le traitement autonome du champ par le robot, une planification des actions suit. Toutes les valeurs de consigne nécessaires au bon fonctionnement sont planifiées à l'avance ici.
- Vitesses
- Réglages du tracteur (p. ex. lever et abaisser l'attelage trois points)
- Autres valeurs de consigne pour les accesoires (p. ex. densités de semis, ...)
Personnalisation OEM
Vous souhaitez adapter notre Mission Planning exactement à vos machines et systèmes ?
Nous pouvons alors vous proposer des options flexibles de personnalisation.
- Personnalisable : Couleurs, polices, icônes, traductions
- Intégration dans vos applications ou votre plateforme
