Logiciel d'exécution de la mission préprogrammée sur le tracteur autonome
Mission Control
Sur le véhicule tracteur, le module Mission Control joue un rôle central et décisif dans le logiciel du robot. Il dote le robot de terrain des capacités nécessaires pour mener à bien des missions complexes et exigeantes. Il exécute la mission en suivant de manière fiable l'itinéraire préétabli via la commande de la propulsion et de la direction. Parallèlement, il prend également en charge la commande de l'accessoire, en réglant l'état de travail et les fonctions de la machine selon les paramètres préprogrammés, de manière à ce que l'accessoire fonctionne de manière optimale. Pendant le processus de traitement, le Mission Control se charge de la communication bilatérale avec le Monitoring Hub pour une surveillance en temps réel. En outre, il peut être commandé à distance si l'opérateur souhaite intervenir.
- Prend en charge la commande de l'engin moteur autonome, y compris la direction, la propulsion et les fonctions de porteur, ainsi que la commande de l'accessoire avec ou sans ISOBUS
- Gère l'importation, le traitement et l'exécution d'une mission préalablement planifiée
- Commande le déroulement de l'itinéraire préplanifié via l'accès à la direction et à la propulsion
- Commande les fonctions de la machine telles que le relevage, Prise de force et les fonctions des accessoires ISOBUS, afin que l'outil de travail fonctionne de manière optimale
- Fait office d'interface avec le FMIS pour l'échange de l'avancement du travail et des données de processus
- Coordonné avec les solutions Mission Planning et Implement Control
Logiciel
Importation, traitement et exécution d'une mission pré-planifiée
Le module logiciel fait office d'unité centrale de contrôle pour les tâches de la mission
Le module Mission Control prend en charge les tâches centrales de la mission sur le véhicule tracteur : Il reçoit la mission pré-planifiée d'un système supérieur, comme par exemple le module Mission Planning de LACOS. Il les traite ensuite minutieusement et s'assure que tous les paramètres et instructions sont correctement interprétés. Il exécute la mission en suivant de manière fiable l'itinéraire préétabli via la commande de la propulsion et de la direction.
Commande de l'accessoire
Le travail correct et de haute précision de l'accessoire est assuré
Parallèlement à la commande de l'engin de traction, le module Mission Control prend également en charge la commande de l'accessoire en réglant l'état de travail et les fonctions de la machine selon les paramètres préprogrammés de manière à ce que l'accessoire fonctionne de manière optimale.
Interface avec la plateforme de gestion pour l'échange de données de processus
Les tâches de gestion et de surveillance sont garanties
Pendant la mission, le module de Mission Control reste en communication permanente avec le hub de surveillance et d'autres systèmes supérieurs afin de transmettre des mises à jour d'état, d'envoyer des données télémétriques et d'échanger des informations pertinentes. Cela permet aux responsables de suivre l'avancement de la mission en temps réel, d'identifier rapidement les éventuels défis et de procéder à des ajustements si nécessaire.
