Planificación eficaz de tareas para robots de campo en campo abierto
Mission Planning
Además de los sensores y sistemas eléctricos adecuados, la maquinaria agrícola autónoma también necesita una ruta optimizada y eficiente. Además de la pura planificación de la navegación (carriles, giros, transbordos, evitación de obstáculos), esta ruta también debe tener otros atributos, las denominadas acciones como Suministre velocidades objetivo o valores objetivo para controlar los ejes de las tomas de fuerza, etc. Por ello, hemos adaptado nuestra planificación de rutas específicamente a los requisitos de los robots de campo y hemos ampliado nuestra gama de funciones en consecuencia. Nuestro objetivo es maximizar la eficacia y la productividad en el campo, por lo que optimizamos el recorrido desde la entrada hasta la salida del campo.
- Todas las funciones necesarias para la autonomía planificadas dentro de la tarea (ruta y acciones)
- Optimización de la ruta desde la entrada hasta la salida del campo, incluidos giros, transferencias y evitación de obstáculos (por ejemplo, minimización de la longitud total de la pista)
- Soporte para una amplia gama de trabajos de campo, desde la siembra y la protección de cultivos hasta el cultivo del suelo
- Gama de funciones configurables según los casos de uso de su robot
- La aplicación puede integrarse fácilmente en sus sistemas
- Más opciones de personalización
Software
Planificación y optimización de la navegación
La ruta completa, incluidas las cabeceras, los carriles dentro del campo, los giros, los carriles de transferencia y la evitación de obstáculos ...
Se planifica la ruta completa para el robot desde la entrada hasta la salida del campo, incluyendo cabeceras, pistas dentro del campo, giros, pistas de transferencia y evitación de obstáculos, y puede optimizarse en función de varios criterios.
- Planificación de rectas AB, contornos y planificación de cabeceras
- Planificación de giros, carriles de transferencia y evitación de obstáculos
- Fijación de direcciones y puntos de inicio y fin
- Optimización, por ejemplo, en función de la longitud total del carril o del número de giros
Planificación de acciones para la automatización
Para que el robot procese el campo de forma independiente, la planificación de acciones sigue ...
A continuación, se planifica la acción para que el robot procese el campo de forma independiente. Todos los valores de consigna necesarios para un funcionamiento sin problemas se planifican previamente aquí.
- Velocidades
- Ajustes del tractor (por ejemplo, elevación y descenso del enganche tripuntal)
- Otros valores objetivo para el implemento (por ejemplo, dosis de siembra, ...)
Personalización OEM
¿Desea adaptar con precisión nuestra Mission Planning a sus máquinas e instalaciones?
Entonces podremos ofrecerle opciones flexibles de personalización.
- Personalizable: Colores, fuentes, iconos, traducciones
- Integración en sus aplicaciones o plataforma
