Software de ejecución de la tarea planificada previamente en el vehículo tractor autónomo
Mission Control
El módulo de Mission Control desempeña un papel central y decisivo en el software del robot del vehículo tractor. Dota al robot de campo de las habilidades necesarias para llevar a cabo con éxito tareas complejas y exigentes. Completa la tarea siguiendo de forma fiable la ruta planificada previamente mediante el control de la propulsión y la dirección. Al mismo tiempo, también se encarga del control del implemento ajustando el estado de trabajo y las funciones de la máquina según los parámetros previamente planificados para que el implemento funcione de forma óptima. Durante el proceso de mecanizado, Mission Control se encarga de la comunicación bilateral con el centro de control para la supervisión en tiempo real. También puede controlarse a distancia si el operador desea intervenir.
- Controla la unidad de tracción autónoma, incluidas las funciones de dirección, transmisión de tracción y portador, así como el implemento con o sin ISOBUS
- Gestiona la importación, el procesamiento y la ejecución de una tarea planificada previamente
- Controla la ejecución de la ruta planificada previamente mediante el acceso a la dirección y la transmisión de tracción
- Controla funciones de la máquina como el elevador, toma de fuerza y funciones de implemento ISOBUS para que el implemento funcione de forma óptima
- Actúa como interfaz con el FMIS para el intercambio de datos sobre el avance del trabajo y el proceso
- Se coordina con las soluciones de Mission Planning y Implement Control
Software
Importación, procesamiento y ejecución de una tarea planificada previamente
El módulo de software actúa como unidad central de control de las tareas de la tarea
El módulo Mission Control se encarga de las tareas centrales de la tarea en el vehículo tractor: Recibe la tarea previamente planificada de un sistema de nivel superior, como el módulo Mission Planning LACOS. A continuación, los procesa minuciosamente y se asegura de que todos los parámetros e instrucciones se interpretan correctamente. Completa la tarea siguiendo de forma fiable la ruta planificada previamente mediante el control de la propulsión y la dirección.
Control del implemento
Se garantiza un funcionamiento correcto y de alta precisión del implemento
Paralelamente al control del tractor, el módulo Mission Control también se encarga del control del implemento ajustando el estado de trabajo y las funciones de la máquina según los parámetros planificados previamente para que el implemento funcione de forma óptima.
Interfaz con la plataforma de gestión para el intercambio de datos de proceso
Las tareas de gestión y supervisión están garantizadas
Durante la tarea, el módulo Mission Control se mantiene en comunicación constante con el centro de seguimiento y otros sistemas de nivel superior para transmitir actualizaciones de estado, enviar datos telemétricos e intercambiar información relevante. Esto permite a los responsables supervisar el progreso de la tarea en tiempo real, reconocer cualquier reto en una fase temprana y hacer ajustes si es necesario.
